स्थिर त्रुटींचे स्रोतनिर्देशांक मोजण्याचे यंत्रयामध्ये प्रामुख्याने समाविष्ट आहे: निर्देशांक मोजण्याच्या यंत्राचीच त्रुटी, जसे की मार्गदर्शक यंत्रणेची त्रुटी (सरळ रेषा, रोटेशन), संदर्भ निर्देशांक प्रणालीचे विकृतीकरण, प्रोबची त्रुटी, मानक प्रमाणाची त्रुटी; मापन परिस्थितीशी संबंधित विविध घटकांमुळे होणारी त्रुटी, जसे की मापन वातावरणाचा प्रभाव (तापमान, धूळ इ.), मापन पद्धतीचा प्रभाव आणि काही अनिश्चितता घटकांचा प्रभाव इ.
निर्देशांक मोजण्याच्या यंत्राचे त्रुटी स्रोत इतके गुंतागुंतीचे आहेत की त्यांना एक-एक करून शोधणे आणि वेगळे करणे आणि दुरुस्त करणे कठीण आहे आणि सामान्यतः केवळ तेच त्रुटी स्रोत दुरुस्त केले जातात ज्यांचा निर्देशांक मोजण्याच्या यंत्राच्या अचूकतेवर मोठा प्रभाव पडतो आणि जे वेगळे करणे सोपे आहे. सध्या, सर्वात जास्त संशोधन केलेली त्रुटी म्हणजे निर्देशांक मोजण्याच्या यंत्राची यंत्रणा त्रुटी. उत्पादन प्रॅक्टिसमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या बहुतेक CMM हे ऑर्थोगोनल निर्देशांक प्रणाली CMM आहेत आणि सामान्य CMM साठी, यंत्रणा त्रुटी प्रामुख्याने रेषीय गती घटक त्रुटीचा संदर्भ देते, ज्यामध्ये पोझिशनिंग त्रुटी, सरळपणा गती त्रुटी, कोनीय गती त्रुटी आणि लंब त्रुटी यांचा समावेश आहे.
अचूकतेचे मूल्यांकन करण्यासाठीनिर्देशांक मोजण्याचे यंत्रकिंवा त्रुटी सुधारणा अंमलात आणण्यासाठी, निर्देशांक मोजण्याच्या यंत्राच्या अंतर्निहित त्रुटीचे मॉडेल आधार म्हणून वापरले जाते, ज्यामध्ये प्रत्येक त्रुटी आयटमची व्याख्या, विश्लेषण, प्रसारण आणि एकूण त्रुटी दिली पाहिजे. CMM च्या अचूकता पडताळणीमध्ये तथाकथित एकूण त्रुटी, CMM च्या अचूकता वैशिष्ट्यांचे प्रतिबिंबित करणारी एकत्रित त्रुटी दर्शवते, म्हणजेच, संकेत अचूकता, पुनरावृत्ती अचूकता इ.: CMM च्या त्रुटी सुधारणा तंत्रज्ञानात, ते स्थानिक बिंदूंच्या वेक्टर त्रुटीचा संदर्भ देते.
यंत्रणा त्रुटी विश्लेषण
सीएमएमची यंत्रणा वैशिष्ट्ये, मार्गदर्शक रेल त्याच्याद्वारे निर्देशित केलेल्या भागासाठी पाच अंश स्वातंत्र्य मर्यादित करते आणि मापन प्रणाली गतीच्या दिशेने सहाव्या अंश स्वातंत्र्य नियंत्रित करते, म्हणून अंतराळात मार्गदर्शित भागाची स्थिती मार्गदर्शक रेल आणि ती ज्या मापन प्रणालीशी संबंधित आहे त्याद्वारे निश्चित केली जाते.
प्रोब एरर विश्लेषण
सीएमएम प्रोबचे दोन प्रकार आहेत: कॉन्टॅक्ट प्रोब दोन श्रेणींमध्ये विभागले जातात: स्विचिंग (ज्याला टच-ट्रिगर किंवा डायनॅमिक सिग्नलिंग असेही म्हणतात) आणि स्कॅनिंग (ज्याला प्रोपोरेशनल किंवा स्टॅटिक सिग्नलिंग असेही म्हणतात) त्यांच्या रचनेनुसार. स्विच स्ट्रोक, प्रोब अॅनिसोट्रॉपी, स्विच स्ट्रोक डिस्पर्शन, रीसेट डेड झोन इत्यादींमुळे होणाऱ्या स्विचिंग प्रोब एरर. फोर्स अ डिस्प्लेसमेंट रिलेशनशिप, डिप्लोसमेंट अ डिस्प्लेसमेंट रिलेशनशिप, क्रॉस-कपलिंग इंटरफेरन्स इत्यादींमुळे होणाऱ्या स्कॅनिंग प्रोब एरर.
प्रोबसाठी प्रोबचा स्विचिंग स्ट्रोक आणि प्रोब केसांच्या श्रवणशक्तीशी वर्कपीसचा संपर्क, प्रोबचे अंतराचे विक्षेपण. ही प्रोबची सिस्टम एरर आहे. प्रोबची अॅनिसोट्रॉपी म्हणजे सर्व दिशांमध्ये स्विचिंग स्ट्रोकची विसंगती. ही एक पद्धतशीर त्रुटी आहे, परंतु सामान्यतः ती यादृच्छिक त्रुटी म्हणून मानली जाते. स्विच ट्रॅव्हलचे विघटन पुनरावृत्ती मोजमाप दरम्यान स्विच ट्रॅव्हलच्या फैलावच्या डिग्रीचा संदर्भ देते. प्रत्यक्ष मापन एका दिशेने स्विच ट्रॅव्हलच्या मानक विचलन म्हणून मोजले जाते.
रीसेट डेडबँड म्हणजे समतोल स्थितीतून प्रोब रॉडचे विचलन, बाह्य बल काढून टाकणे, स्प्रिंग फोर्स रीसेटमधील रॉड, परंतु घर्षणाच्या भूमिकेमुळे, रॉड मूळ स्थितीत परत येऊ शकत नाही, मूळ स्थितीपासून विचलन म्हणजे रीसेट डेडबँड.
CMM ची सापेक्ष एकात्मिक त्रुटी
तथाकथित सापेक्ष एकात्मिक त्रुटी म्हणजे CMM च्या मापन जागेत मोजलेले मूल्य आणि पॉइंट-टू-पॉइंट अंतराचे खरे मूल्य यांच्यातील फरक, जो खालील सूत्राद्वारे व्यक्त केला जाऊ शकतो.
सापेक्ष एकात्मिक त्रुटी = अंतर मापन मूल्य एक अंतर खरे मूल्य
सीएमएम कोटा स्वीकृती आणि नियतकालिक कॅलिब्रेशनसाठी, मापन जागेतील प्रत्येक बिंदूची त्रुटी अचूकपणे जाणून घेणे आवश्यक नाही, तर केवळ निर्देशांक मापन वर्कपीसची अचूकता जाणून घेणे आवश्यक आहे, जे सीएमएमच्या सापेक्ष एकात्मिक त्रुटीद्वारे मूल्यांकन केले जाऊ शकते.
सापेक्ष एकात्मिक त्रुटी त्रुटी स्रोत आणि अंतिम मापन त्रुटी थेट प्रतिबिंबित करत नाही, परंतु अंतराशी संबंधित परिमाण मोजताना केवळ त्रुटीचा आकार प्रतिबिंबित करते आणि मापन पद्धत तुलनेने सोपी आहे.
सीएमएमची स्पेस वेक्टर त्रुटी
स्पेस वेक्टर एरर म्हणजे सीएमएमच्या मापन जागेतील कोणत्याही बिंदूवरील वेक्टर एरर. आदर्श काटकोन निर्देशांक प्रणालीमधील मापन जागेतील कोणत्याही निश्चित बिंदू आणि सीएमएमने स्थापित केलेल्या प्रत्यक्ष निर्देशांक प्रणालीमधील संबंधित त्रिमितीय निर्देशांकांमधील फरक.
सैद्धांतिकदृष्ट्या, स्पेस वेक्टर एरर ही त्या स्पेस पॉइंटच्या सर्व एररच्या वेक्टर संश्लेषणाद्वारे प्राप्त होणारी व्यापक वेक्टर एरर आहे.
सीएमएमची मापन अचूकता खूप कठीण आहे, आणि त्यात अनेक भाग आणि गुंतागुंतीची रचना आहे, आणि मापन त्रुटीवर परिणाम करणारे अनेक घटक आहेत. सीएमएम सारख्या बहु-अक्ष मशीनमध्ये स्थिर त्रुटींचे चार मुख्य स्रोत खालीलप्रमाणे आहेत.
(१) स्ट्रक्चरल भागांच्या मर्यादित अचूकतेमुळे (जसे की मार्गदर्शक आणि मापन प्रणाली) भौमितिक त्रुटी. या त्रुटी या स्ट्रक्चरल भागांच्या उत्पादन अचूकतेद्वारे आणि स्थापना आणि देखभालीमधील समायोजन अचूकतेद्वारे निश्चित केल्या जातात.
(२) सीएमएमच्या यंत्रणा भागांच्या मर्यादित कडकपणाशी संबंधित त्रुटी. त्या प्रामुख्याने हलणाऱ्या भागांच्या वजनामुळे होतात. या चुका स्ट्रक्चरल भागांच्या कडकपणा, त्यांचे वजन आणि त्यांच्या कॉन्फिगरेशनद्वारे निश्चित केल्या जातात.
(३) एकाच तापमानातील बदलांमुळे आणि तापमान ग्रेडियंटमुळे मार्गदर्शकाचा विस्तार आणि वाकणे यासारख्या थर्मल त्रुटी. या त्रुटी मशीनची रचना, भौतिक गुणधर्म आणि CMM च्या तापमान वितरणाद्वारे निश्चित केल्या जातात आणि बाह्य उष्णता स्रोत (उदा. सभोवतालचे तापमान) आणि अंतर्गत उष्णता स्रोत (उदा. ड्राइव्ह युनिट) द्वारे प्रभावित होतात.
(४) प्रोब आणि अॅक्सेसरी त्रुटी, ज्यामध्ये प्रामुख्याने प्रोब बदलल्यामुळे प्रोबच्या टोकाच्या त्रिज्येतील बदल, लांब रॉड जोडणे, इतर अॅक्सेसरीज जोडणे यांचा समावेश आहे; प्रोब वेगवेगळ्या दिशानिर्देशांमध्ये आणि स्थितीत मापनाला स्पर्श करते तेव्हा अॅनिसोट्रॉपिक त्रुटी; इंडेक्सिंग टेबलच्या फिरण्यामुळे होणारी त्रुटी.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-१७-२०२२
